ต่อมาเรามาดูวงจรที่ได้ออกแบบมาเพื่อหุ่นยนต์หัวใจอ่อนไหวกันครับ ดังรูปที่ 10 โดยเริ่มจากภาคส่งอินฟราเรด 2 จุด จะถูกจำกัดกระแสจาก R1 และ R4 โดจจะส่งแสงอินฟราเรดในระยะใกล้ ๆ ประมาณ 5 เซนติเมตร
การพิจารณาภาครับเมื่อภาครับไม่ได้รับแสงที่สะท้อนหรือหักเหมาจากตัวส่งเลยทั้งสองด้าน
จะเกิดลอจิกต่ำขึ้นที่เอาต์พุตของทรานซิสเตอร์ Q1และ Q2 และจะทำให้ขา EN1และEN2ของ L293 เป็นลอจิกต่ำ สภาวะนี้มอเตอร์จะหยุดหมุนทั้งสองด้านไม่ว่าจะอินพุตที่เข้า L293 จะเกิดเป็นอย่างไรก็ตาม
เมื่อภาครับทางซ้ายและทางขวามีการจับแสง จะเกิดลอจิกสูงที่ทางเอาต์พุตของ Q1และQ2 และจะทำให้ขา EN1และ EN2 เป็นลอจิกสูง ทำให้ L293 มีการขับมอเตอร์ตามอินพุตที่เข้ามาซึ่งอินพุตที่เข้ามาตามวงจร จะทำให้เกิดการขับมอเตอร์
ถอยหลังทันที เมื่อภาครับทางซ้ายหรือทางขวาได้รับแสงเพียงข้างใดข้างหนึ่งจะเกิดลอจิกสูงขึ้นที่ขา EN1 และ EN2 ซึ่งจะทำให้มอเตอร์ตัวที่ 1 และ มอเตอร์ตัวที่ 2 ทำงานแบบหมุนกลับทิศทงกัน
ได้เพิ่มลูกเล่นเข้าไปจากเกตที่เหลือของ IC1 เบอร์ 40106 คือ มีไฟกะพริบเกิดขึ้นที่ส่วนขาทั้งสองข้างของตัวหุ่นยนต์ วงจรนั้นก็หยิบมาจากคอลัมน์ "เซอร์กิตไอเดีย" ซึ่งหลักการทำงานของวงจรไฟกะพริบนี้ก็หาอ่านได้ในหนังสือ Hobby ฉบับที่ 123 ครับ

ขั้นตอนการประกอบ

  การประกอบส่วนควบคุมหุ่นยนต์จะใช้แผ่นวงจรพิมพ์แบบอเนกประสงค์ โดยเชื่อมต่อจุดต่างๆ ดังในรูปที่ 11 และการลงอุปกรณ์ต่างๆ ดังในรูปที่ 12 ส่วนขั้นตอนการประกอบ หุ่นยนต์มีขั้นตอนดังนี้

ขั้นตอนที่ 1 นำชิ้นส่วนที่วางมอเตอร์มายึดติดกับส่วนฐานแล้วใช้นอตยึด
ขั้นตอนที่ 2 นำมอเตอร์ของรถกระป๋องที่เตรีมไว้จำนวน 2 ชิ้น มาเชื่อมติดกับที่วางมอเตอร์ โดยใช้เทปกาว 2 หน้า ให้ส่วนล้อด้านใดด้านหนึ่งเลยขอบฐานลงมาเล็กน้อย เพื่อให้ล้อสามารถวิ่งได้
ขั้นตอนที่ 3 นำส่วนของแผงวงจรมาติดกับแผ่นพลาสติกที่เตรียมไว้สำหรับติดกับแผงวงจรโดยเฉพาะ จากนั้นนำมายึดติดกับตัวส่วนฐาน
ขั้นตอนที่ 4 นำลังถ่านมายึดติดกับส่วนฐานโดยใช้เทปกาว 2 หน้า เป็นตัวเชื่อมยึดติด
ขั้นตอนที่ 5 นำชิ้นส่วนแผ่นพลาสติกด้านบนมาปิดโดยใช้นอตเป็นตัวยึด
ขั้นตอนสุดท้าย ตกแต่งให้ดูสวยงามมีชีวิตชีวา โดยเราจะหาดวงตาของตุ๊กตาคู่สวย ๆ มาติดบริเวณด้านหน้าของหุ่นยนต์ แล้วตกแต่งใบหน้าใส่ปากเข้าไป แล้วใช้ลวดกำมะหยี่ ตกแต่งให้สวยงามมากขึ้น ROTOR2 มีแต่ใบหน้าอาจจะดูธรรมดาเกินไป เราจึงใส่เขาเข้าไปโดยใช้ลวดกำมะหยี่มาดัดให้เป็นเขาที่สร้างความน่ารักและดูมีชีวิตให้กับเจ้า ROTOR2 ได้มากขึ้นและสามารถกะพริบไฟได้