รายการอุปกรณ์

ตัวต้านทาน ขนาด 1/4 วัตต์ 5 %
R1,R4 - 100                                       2 ตัว
R2,R3,R5,R6 - 10k                             4 ตัว
R7 - 22 k                                           1ตัว
R8 - 1M                                             1 ตัว
R9 - 1k                                              1 ตัว
ตัวเก็บประจุ
C1 - 0.1uf 50V เซรามิก                        1 ตัว
C2 - 100uf 16V อิเล็กทรอไลท์                 1 ตัว
C3,C4 - 0.01uf 50V เซรามิก                   2 ตัว
อุปกรณ์สารกึ่งตัวนำ
Q1,Q2 - ทรานซิสเตอร์เบอร์ 2SC458         2 ตัว
D1,D2 - ไอโอดเบอร์ 1N4001                  2 ตัว
IC1 - ไอซีเบอร์ 40106                            1 ตัว
IC2 - ไอซีเบอร์ 293                               1 ตัว
ภาครับส่งอินฟราเรด
LED ส่งอินฟราเรด                                2 ตัว
LED รับอินฟราเรด                                2 ตัว
อื่น ๆ
LED1,LED2                                     2 ตัว
ซ็อกเกต 14 ขา                                     1 ตัว
ซ็อกเกต 16 ขา                                     1 ตัว
ลังถ่านน 2 ก้อน                                     1 ลัง
ลังถ่าน 1 ก้อน                                       1 ลัง
สวิตซ์ 2 ทาง                                        1 ตัว
ห้องเครื่องรถกระป๋อง                              2 ชุด
ดวงตาปลอม                                         1 คู่
นอต 3 มิลลิเมตร ยาว 3 เซนติเมตร             2 ตัว
นอต 3 มิลลิเมตร ยาว 8 เซนติเมตร             2 ตัว
แผ่นพลาสติกตัดตามรูป           
สายไฟ, เทปกาว2หน้า, แผ่นพาลามิเซี่ยม, ถ่านไฟฉาย

การทดสอบการทำงาน

  หุ่นยนต์ของเราหัวใจจะอ่อนไหวหรือไม่นั้น จะขึ้นอยู่กับการเปิดสวิตซ์นะครับ เมื่อเรากดสวิตซ์ลงไปพิจารณาสิ่งที่เกิดขึ้นต้องมีไฟติดกระพริบที่เขาทั้งสองข้างอย่างรวดเร็ว และหุ่นยนต์เราต้องหยุดนิ่งไม่มีการเคลื่อนที่ใด ๆ ทั้งสิ้น (ต้องทดสอบในที่โล่ง ไม่มีสิ่งกีดขวาง) ถ้ามีการเคลื่อนที่แสดงว่าต่อวงจรส่วนภาครับแสงหรือส่วนขับมอเตอร์ผิด
  แต่ถ้าหยุดนิ่งแล้วทดสอบโดยการนำวัตถุค่อย ๆ ขยับเข้าหาด้านหน้าของตัวหุ่นยนต์ เมื่อเข้าไปใกล้ถึงจุด ๆ หนึ่งหุ่นยนต์จะถอยหลังทันที
เมื่อเราขยับวัตถุไปทางด้านซ้ายหรือทางด้านขวาหุ่นยนต์เราจะต้องคอยตามวัตถุเสมอ หรือลองใช้มือแทนวัตถุมาบังแสงอินฟราเรดทั้ง 2 ข้าง จะทำให้หุ่นยนต์เดินถอยหลังดังในรูปที่ 13

     แต่ถ้าหุ่นยนต์ที่เราสร้างขึ้นไม่ขยับไปตามหลักการ ให้ค่อย ๆ พิจารณาทีละส่วนจากภาคส่งอินฟราเรด ภาครับแสงอินฟราเรด ส่วนที่เป็น OR GATE ส่วนขับมอเตอร์และการเดินสายไฟ ผมขอรับรองว่าต่อวงจรตามรูปที่ให้มาเราจะได้หุ่นยนต์หัวใจที่เคลื่อนไหวได้อย่างแน่นอน ครับ!