การเล่นในโหมดที่ 1 เมื่อทำการเปิดสวิตช์ ตัวรถจะวิ่งไปด้านหน้าทันที ถ้าสวิตช์ SW2 หรือ SW3 เกิดการชน ตัวรถจะมีลักษณะการเคลื่อนที่ดังรูปที่ 2
การเล่นในโหมด2 จะเป็นโหมดการบังคับรถตามการบังคับจากเครื่องส่ง แต่มีลักษณะพิเศษคือสามารถเคลื่อนที่ได้คล่องตัวและเลี้ยวแบบมุมกว้างหรือมุมแคบๆได้ โดยมีลักษณะการทำงานดังรูปที่ 3

ในวิธีการเล่นที่ผมได้กล่าวมาเป็นวิธีการเล่นที่ผมกำหนดขึ้นมาเอง ซึ่งทำเป็นตัวอย่าง และก็สามารถนำมาใช้งานได้จริง แต่ถ้าน้องๆ อยากจะสร้างสรรค์การทำงานของตัวรถในรูปแบบความคิดของน้องๆเองละก็ เข้ามาในโลกของไมโครคอนโทรเลอร์ตระกูล ST7 ซิครับ
หลักการทำงานของวงจร
รูปที่ 4 วงจรการทำงานของบอร์ดควบคุมหุ่นยนต์
มีต่อ...    
 

             ออกแบบและจัดทำโดย :: BASICLITE.COM
  Email: basic@basiclite.com   
   สายตรง