การออกแบบหุ่นยนต์การออกแบบหุ่นยนต์ รวมเอาวิศวกรรมในหลายสาขาที่แตกต่างกัน ขั้นแรก ไม้ เหล็ก พลาสติก สำหรับโครงสร้าง แล้วมีกลไกเชื่อมต่อล้อและเพลา ต่อเข้ากับมอเตอร์ และทำให้โครงสร้างสมดุล
ต่อจากนั้นคุณจะมีระบบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้พลังงานแก่มอเตอร์ และเชื่อมต่อตัวตรวจจับหรือเซนเซอร์เข้ากับวงจรควบคุมการทำงาน เช่น
- วงจรอิเล็กทรอนิกส์
- ไมโครคอนโทรลเลอร์
- ไมโครคอมพิวเตอร์
เพื่อประมวลผล และสั่งให้ขับเคลื่อนหุ่นยนต์
สิ่งที่ต้องศึกษาก่อนคือ1.การออกแบบตัวหุ่น- วางแผนการเลือกใช้วัสดุ ในการทำ ไม้ เหล็ก
- วางแผนการออกแบบโครงสร้าง ขับเคลื่อนแบบใด ล้อ ตีนตะขาบ เดินด้วยเท้า กี่ขา มีกลไกอะไรบ้าง
2.การออกแบบซอฟแวร์- หากควบคุมด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์และไมโครคอมพิวเตอร์ ต้องมีการเขียนโปรแกรม ให้ทำงานตามเงื่อนไข
- หากควบคุมด้วยอิเล็กทรอนิกส์ธรรมดา ก็จะเป็นการออกแบบวงจร
3.เครื่องมือและอุปกรณ์- เครื่องมือในการสร้าง เครื่องมือทางช่าง
- อุปกรณ์ วัสดุ มอเตอร์ วงจร
4.ส่วนประกอบทางอิเล็กทรอนิกส์- หลักการทำงานของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ แต่ละตัว ตัวต้านทาน ทรานซิสเตอร์ ไอซี
- การออกแบบ การบัดกรี
5.ส่วนประกอบทางเครื่องจักรกล- วงจรขับมอเตอร์ กลไก การทดรอบ เฟือง
6.วัสดุการสร้าง- การเลือกใช้วัสดุ ในการทำ ไม้ เหล็ก ส่วนไหนต้องเบา ส่วนใหนต้องแข็งแรง
7.การเขียนโปรแกรมพื้นฐาน- เรียนรู้การเขียนโปรแกรมควบคุม เช่น ภาาซี เบสิค แอสแซมบลี้
อาจจะยากในช่วงแรก แต่หากเข้าใจหลักการ คุณก็สามารถทำหุ่นยนต์ง่ายๆได้....
