โปรแกรม ของ P12F675 ลองเขียนดูนะครับ
#INCLUDE <P12F675.INC>
#DEFINE IN1 GPIO,2
#DEFINE IN2 GPIO,3
#DEFINE L1 GPIO,0
#DEFINE L2 GPIO,1
#DEFINE R1 GPIO,5
#DEFINE R2 GPIO,4
MOVLW .7
MOVWF CMCON
BANKSEL ANSEL
CLRF ANSEL
MOVLW B'00001100'
MOVWF TRISIO
BANKSEL GPIO
MAIN
BTFSS IN1
CALL MTG_L
BTFSS IN2
CALL MTG_R
BTFSC IN1
CALL MTB_L
BTFSC IN2
CALL MTB_R
GOTO MAIN
MTG_L
BSF L1
BCF L2
RETURN
MTG_R
BSF R1
BCF R2
RETURN
MTB_L
BCF L1
BSF L2
RETURN
MTB_R
BCF R1
BSF R2
RETURN
END
