|
หัวข้อ: อยากทำหุ่นยนต์ แต่ไม่รู้เรื่องเลย เริ่มหัวข้อโดย: nand ที่ พฤศจิกายน 08, 2008, 02:34:54 PM อาจารย์ให้ทำหุ่นสักตัว หนูไม่ค่อยมีความรู้เลย ต้องเริ่มจากตรงไหนค่ะ
หัวข้อ: Re: อยากทำหุ่นยนต์ แต่ไม่รู้เรื่องเล เริ่มหัวข้อโดย: basiclite ที่ พฤศจิกายน 08, 2008, 03:56:20 PM อืมๆๆๆๆๆ
ต้องเริ่มจากวงจรพื้นฐานก่อน เราต้องมาทำความรู้จักกับอุปกรณ์ประเภท R C TR IC MCU project: ROTOR 1 (http://www.basiclite.com/robot/picture/project/rotor1/arotor1.jpg) เป็นโครงงานที่ง่ายใช้มอเตอร์ 2 ตัวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบง่ายๆครับ หุ่นยนต์เคลื่อนที่อย่างไร จากนิตยสาร Hobby Electronics ปีที่ 11 ฉบับที่ 123 ก.ย.. 2545 เรามาดูการทำงานของตัวหุ่นยนต์ก่อนนะครับว่าจะทำงานได้อย่างไรในรูปทรงที่แปลก ๆ ดูในรูปที่ 1 (http://www.basiclite.com/robot/picture/project/rotor1/rotor.jpg) จะเห็นว่าหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในลักษณะหมุนตัวตามขอบผนังที่ขวางกั้น เรามาเจาะลึกถึงประเด็นของการทำงานเลยดีกว่าครับ ในตัวหุ่นยนต์จะประกอบด้วยมอเตอร์ไฟตรง 2 ตัว (ใช้มอเตอร์ DC ทั่วไปหาได้จากร้านขายรถแข่ง รถกระป๋อง) โดยที่แกนของมอเตอร์จะใส่ล้อซึ่งทำจากลูกยางเทป หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถที่จะวิ่งหาทางออกจากสิ่งกีดหขวางเช่นเขาวงกตได้เองหรือบริเวณใด ๆ ก็ได้ที่มีขอบทางให้หุ่นยนต์สามารถวิ่งได้ มอเตอร์จะถูกติดตั้งที่ส่วนท้ายทั้ง 2 ด้าน เมื่อเราเปิดสวิตซ์เริ่มเดินในรูปที่ 1(ก) มอเตอร์ตัวที่ 1 จะหยุดทำงานเพระาขอบท้ายของตัวหุ่นยนต์ติดกับขอบผนัง จึงทำให้มีแรงขับเคลื่อนสูงสู่มอเตอร์ตัวที่ 2 ที่เป็นอิสระ ทำให้มอเตอร์ 2 ทำงานเพียงตัวเดียวในขณะนั้น เมื่อมอเตอร์ตัวที่ 2 ทำงาน จะผลักในส่วนท้ายที่ 2 ของหุ่นยนต์ทำให้เกิดแรงเหวี่ยงไปตามทิศทางของลูกศรและมอเตอร์ 2 จะวิ่งไปจนเกือบจะถึงกำแพง ดังรูปที่1 (ข) มอเตอร์ 1 จะเป็นอิสระจากการหมุนของมอเตอร์ 2 ทำให้หุ่นยนต์ถึงขอบกำแพงเร็วขึ้น และก็จะกลับสู่รูปแบบเดิม คือ มอเตอร์ตัวที่ 2 จะหยุด ทำให้กิดแรงหมุนของมอเตอร์ 1 ที่รุนแรงจึงเกิดการเหวี่ยงที่ส่วนท้ายที่ 1 ไปตามทิศทางของแนวลูกศร ดังรูปที่ 1(ค) เข้าสู่กำแพงอีกและจะเป็นเช่นนี้ไปเรื่อย ๆ เหตุการณ์ต่างๆ ที่กล่าวนี้ คือหลักการเดินของหุ่นยนต์ตัวนี้ครับนอกจากนั้นหุ่นยนต์ตัวนี้ยังสามารถเดินเกาะขอบผนังที่ไม่ได้อยู่ในระดับเดียวกันอีกนะครับ ดังรูปที่ 1(จ) และรูปที่ 1(ฉ) ดังนั้นหากแนวผนังที่มีเส้นทางคดเคี้ยวเป็นเขาวงกต เจ้าROTOR1 ตัวนี้จะตะลุยแหลกแหกด่านได้สบาย เมื่อพี่ ๆ น้อง ๆ อ่านมาถึงจุดนี้แล้ว เราลองมาทำของเล่นชิ้นนี้กันเลยดีกว่าครับ (http://C:\Documents and Settings\ASUS\Desktop\basiclite\robot\picture\project\rotor1\arotor1.jpg) เข้าดูต่อได้ที่ http://www.basiclite.com/robot/project/rotor1/rotor1.htm (http://www.basiclite.com/robot/project/rotor1/rotor1.htm) |