|
หัวข้อ: micromouse เริ่มหัวข้อโดย: anon_bo ที่ ธันวาคม 09, 2008, 06:27:45 PM อยากทราบวิธีการออกแบบ และพัฒนาไมโครเมาส์ครับ พอจะอธิบาได้ไหมครับ ขอบคุณครับ
หัวข้อ: Re: micromouse เริ่มหัวข้อโดย: jay ที่ ธันวาคม 09, 2008, 06:28:57 PM (http://campus.en.kku.ac.th/project/2003/COE2003-16/img/11.jpg)
http://campus.en.kku.ac.th/project/2003/COE2003-16/p5.htm ลองดูตาม link นี่ครับ หัวข้อ: Re: micromouse เริ่มหัวข้อโดย: anon_bo ที่ กันยายน 29, 2009, 10:17:22 PM (http://upload.mwake.com/images_xxx/ma/lZvMpTtNfW.JPG)
หัวข้อ: Re: micromouse เริ่มหัวข้อโดย: anon_bo ที่ กันยายน 29, 2009, 10:18:39 PM โปรแกรม ของ P12F675 ลองเขียนดูนะครับ
#INCLUDE <P12F675.INC> #DEFINE IN1 GPIO,2 #DEFINE IN2 GPIO,3 #DEFINE L1 GPIO,0 #DEFINE L2 GPIO,1 #DEFINE R1 GPIO,5 #DEFINE R2 GPIO,4 MOVLW .7 MOVWF CMCON BANKSEL ANSEL CLRF ANSEL MOVLW B'00001100' MOVWF TRISIO BANKSEL GPIO MAIN BTFSS IN1 CALL MTG_L BTFSS IN2 CALL MTG_R BTFSC IN1 CALL MTB_L BTFSC IN2 CALL MTB_R GOTO MAIN MTG_L BSF L1 BCF L2 RETURN MTG_R BSF R1 BCF R2 RETURN MTB_L BCF L1 BSF L2 RETURN MTB_R BCF R1 BSF R2 RETURN END |