|
หัวข้อ: องค์ประกอบและโครงสร้างของหุ่นยนต์ เริ่มหัวข้อโดย: todaystep ที่ กุมภาพันธ์ 01, 2009, 10:15:15 AM 1. ภาคเซนเซอร์
หรืออุปกรณ์ตรวจจับ ทำหน้าที่แปลงสัญญาณต่าง เช่น เสียง แสง การมองเห็น เป็นสัญญาณไฟฟ้า 2.ภาคควบคุม ทำหน้าที่ประมวลผลข้อมูล และควบคุมการทำงานส่วนต่าง เสมอนสมองของมนุษย์ 3.ภาคไดรเวอร์ หรือวงจรขับส่นการเคลื่นที่ เป็นวงจรอิเล็กทรอนิกส์ เพื่อส่งถ่ายกระแสไฟฟ้าเข้าสู่วงจรขับเคลื่อน เช่นมอเตอร์ 4.ภาคแมคคานิค ส่วนระบบกลไก ทำหน้าที่ ขับเคลื่อนส่วนต่างๆ ให้มีการเคลื่อนไหว เช่นการหมุน การเลื่อน การกระโดด 5.ภาคจ่ายไฟ ทำหน้าที่จ่ายพลังงานไฟฟ้า แก่ส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์ |