|
หัวข้อ: เซ็นเซอร์แสง โดยใช้ LDR เริ่มหัวข้อโดย: Admin ที่ มกราคม 30, 2009, 09:56:19 AM (http://lh5.ggpht.com/fritslyneborg/SK5ilRrhQcI/AAAAAAAADXM/pDwu67zpfOo/IMG_4971.JPG?imgmax=512)
(http://letsmakerobots.com/files/imagecache/robot_fullpage_header/files/field_primary_image/IMG_4972.JPG) 1. ใช้ LED ส่องแสง 2. ใช้ LDR รับแสง ค่าความต้านทานจะเปลี่ยนตามปรมาณแสงที่ได้รับ ( การกระทบวัตถุ แล้วสะท้อนกลับมา) 3. นำค่าความต้านทานที่เปลี่ยนเข้าวงจรแบ่งแรงดัน จะได้ค่าแรงดันตกคร่อมเปลี่ยนแปลงตามปริมาณแสง 4. อาจเข้าวงจร แปลงสัญญาณอะนาล็อกเป็นดิจิตอล เพื่อประมวลผลด้วย ไมโครโคนโทรลลเลอร์ หรือ เข้าวงจรเปรียบเทียบแรงดัน จากวงจรออปแอมป์ 5. ส่วนใหญ่ ใช้ในวงจร ตามคน, หลบสิ่งกีดขวาง, หรือจับเส้น หมายเหตุ วงจรนี้มักมีปัญหา แสงจากสภาพแวดล้อมรบกวน เมื่อปรับแต่งแล้ว หากย้ายที่อาจต้องปรับแต่งใหม่ จึงไม่เหมาะสำหรับการเปลี่ยนตำแห่งที่ตั้ง ( หากนำมาจับเส้น ต้องให้บริเวณข้างล่าง มีแสงมากวนน้อยที่สุด) หัวข้อ: Re: เซ็นเซอร์แสง โดยใช้ LDR เริ่มหัวข้อโดย: todaystep ที่ กุมภาพันธ์ 01, 2009, 10:32:53 AM ตัวอย่างการต่อวงจร
(http://cognoscis.files.wordpress.com/2008/05/ldr.gif) ใช้ออปแแอมป์เป็นตัวเปรียบเทียบแรงดัน ตัวอย่างอีกแบบ ต่อเข้าไมโคร ผ่านวงจรแปลง A/D ใช้แสงนีออน ค่าความต้านทานของ LDR นี้เปลี่ยนไปตามความสว่างของแสงที่ตกบนตัว LDR ดังนี้ - เมื่อไม่มีแสงตกกระทบเลย(มืดสนิท) มีค่าประมาณ 100 K ขึ้นไป - ถ้ามีแสงมาก มีค่าประมาณ 1 K - แสงไฟนีออนตกกระทบมีค่าประมาณ 10 K ดังนั้นควรใช้ค่า R อนุกรมประมาณ 15 K - 20 K (http://narong.ee.engr.tu.ac.th/learn_play/robot/robot_file/sensor2.jpg) http://narong.ee.engr.tu.ac.th/learn_play/robot/index.html หัวข้อ: Re: เซ็นเซอร์แสง โดยใช้ LDR เริ่มหัวข้อโดย: todaystep ที่ กุมภาพันธ์ 01, 2009, 10:36:37 AM วงจรบีม ที่ใช้ LDR
(http://www.technologystudent.com/images5/ldrmtr1.gif) - ใช้ R 47K ต่อลงกราวด์ - ใช้ R 1k ต่อเข้าขาเบสของทรานซิสเตอร์ 2N3904 - ใช้ไดโอด1n4007 - ใช้รีเลย์ 12 V - แหล่งจ่ายไฟ 9-12 V การทำงาน เมื่อมีแสงมากระทบ LDR ทำให้ความต้านทานตัวมันมีค่าน้อยลง ทหให้แรงดันตกคร่อม R 47K มากขี้น ( 2 ตัวนี้แต่อแบบแบ่งแรงดัน: อนุกรม) ทำให้มีแรงดันตกคร่อม ขา B และ E ทรานซิสเตอร์มากขึ้น จนทำงาน ทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าไหล จากขา C ไปขา E ของทรานซิสเตอร์ ส่งผลให้ รีเลย์มีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านไปด้วย เมื่อรีเลย์ทำงาน จะทำหน้าที่เป็นสวิตช์ไฟฟ้า ตัดต่อวงตร ให้มอเตอร์ ทำงาน มีกระแสไหลผ่าน ครบวงจร หัวข้อ: Re: เซ็นเซอร์แสง โดยใช้ LDR เริ่มหัวข้อโดย: todaystep ที่ กุมภาพันธ์ 01, 2009, 10:44:13 AM อีกวงจร เป็นหุ่นยนต์แทร็กเส้น
(http://www.sudipan.net/phpBB2/files/circuit.jpg) IC1 คือ Op-Amp เบอร์ LM358 IC2 คือ Not Gate บอร์ 74LS04 หรือ 7404 IC3 คือ ตัวที่ใช้ขับกระแส เบอร์ TA7279P ของ TOSHIBA R1 คือตัวต้านทานขนาด 1K(เวลาไปซื้อบอกเค้าว่า"เอาตัวต้านทาน หนึ่งเค") RV คือตัวต้านทานปรับค่าได้ ขนาด 100K http://www.sudipan.net/phpBB2/viewtopic.php?p=38574 หัวข้อ: Re: เซ็นเซอร์แสง โดยใช้ LDR เริ่มหัวข้อโดย: todaystep ที่ กุมภาพันธ์ 16, 2009, 09:53:00 AM ตัวอย่างหุ่น
หัวข้อ: Re: เซ็นเซอร์แสง โดยใช้ LDR เริ่มหัวข้อโดย: basiclite ที่ กรกฎาคม 31, 2010, 12:04:26 AM วงจรพื้นฐานง่าย ๆ อีกแบบหนึ่ง
ซึ่งทำให้บีมโรบอตวิ่งตามแสงได้[/b] (http://www.basiclite.com/robot/picture/project/light/light-1.jpg) แนวการออกแบบวงจร จากนิตยสาร Hobby Electronics ปีที่ 11 ฉบับที่ 121 มิ.ย. - ก.ค. 2545 ใน การออกแบบวงจรเราต้องวิเคราะห์ถึงปัญหาที่เกิดขึ้นเสียก่อน โดยหุ่นยนต์ต้องมีความสามารถเลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวาเสียก่อน เป็นอิสระจากกันและต้องขึ้นอยู่กับแสงที่ให้ด้วย มอเตอร์ต้องเป็นมอเตอร์ที่มีขนาดเล็กและมีน้ำหนักเบา แต่มอเตอร์ที่มีขนาดเล็กแม้อาจจะไม่สามารถให้แรงบิดสุงได้ ดังนั้นถ้าเราต้องการให้หุ่นยนต์วิ่งตามแสงได้ อุปกรณ์ทุกอย่างที่ใช้ต้องมีขนาดเล็กที่สุดและน้ำหนักเบาที่สุดอีกด้วย จากปัญหาที่เกิดขึ้นทั้งหมดนี้จึงเป็นที่มาของวงจรหุ่นยนต์เดินตามแสงขึ้นมา วงจรออกแบบแม้จะไม่คล้ายกับวงจรที่เคยเห็น แต่ก็สามารถทำให้บีมทำงานได้และเป็นวงจรง่าย ๆ การเลือกที่ไอซีเบอร์ ULN2003 มาเป็นหัวใจหลักของบีมตัวนี้ก็คือ มีราคาถูกสามารถขับกระแสได้ประมาณ 500 มิลลิแอมป์ ลักษณะการทำงานของ ULN2003 จะเหมือนนอตเกตและยังมีไดโอดป้องกันอีกด้วย โดยไอซีเบอร์นี้จะทำหน้าที่เป็นตัวขับกระแสและเป็นสวิตซ์เปิดปิดให้มอเตอร์ ทำงานหรือหยุดการทำงาน สิ่งที่เราต้องพิจารณามากที่สุดในการออกแบบก็คือแรงดันอินพุตสูงสุดที่จะทำ ให้ไอซีเบอร์นี้ทำงาน (http://www.basiclite.com/robot/picture/project/light/ic.jpg) (http://www.basiclite.com/robot/picture/project/light/untitled-1.jpg) (http://www.basiclite.com/robot/picture/project/light/untitled-2.jpg) อ่านต่อเพิ่มเติมที่ ..... http://www.basiclite.com/robot/project/lightbeam/lightbeam.htm (http://www.basiclite.com/robot/project/lightbeam/lightbeam.htm) หัวข้อ: Re: เซ็นเซอร์แสง โดยใช้ LDR เริ่มหัวข้อโดย: rossoneri ที่ สิงหาคม 04, 2011, 12:05:12 AM ขอบคุณครับสำหรับความรู้
|