|
หัวข้อ: เริ่มต้นการสร้างหุ่้นยนต์ เริ่มหัวข้อโดย: Admin ที่ พฤศจิกายน 08, 2008, 03:02:10 PM การออกแบบหุ่นยนต์
การออกแบบหุ่นยนต์ รวมเอาวิศวกรรมในหลายสาขาที่แตกต่างกัน ขั้นแรก ไม้ เหล็ก พลาสติก สำหรับโครงสร้าง แล้วมีกลไกเชื่อมต่อล้อและเพลา ต่อเข้ากับมอเตอร์ และทำให้โครงสร้างสมดุล ต่อจากนั้นคุณจะมีระบบอิเล็กทรอนิกส์เพื่อให้พลังงานแก่มอเตอร์ และเชื่อมต่อตัวตรวจจับหรือเซนเซอร์เข้ากับวงจรควบคุมการทำงาน เช่น - วงจรอิเล็กทรอนิกส์ - ไมโครคอนโทรลเลอร์ - ไมโครคอมพิวเตอร์ เพื่อประมวลผล และสั่งให้ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ สิ่งที่ต้องศึกษาก่อนคือ 1.การออกแบบตัวหุ่น - วางแผนการเลือกใช้วัสดุ ในการทำ ไม้ เหล็ก - วางแผนการออกแบบโครงสร้าง ขับเคลื่อนแบบใด ล้อ ตีนตะขาบ เดินด้วยเท้า กี่ขา มีกลไกอะไรบ้าง (http://www.wara.com/modules/FCKeditor/Upload/Image/Suttinun/P04%20Beam%20Robot%20Pictures/boom.jpg) 2.การออกแบบซอฟแวร์ - หากควบคุมด้วย ไมโครคอนโทรลเลอร์และไมโครคอมพิวเตอร์ ต้องมีการเขียนโปรแกรม ให้ทำงานตามเงื่อนไข - หากควบคุมด้วยอิเล็กทรอนิกส์ธรรมดา ก็จะเป็นการออกแบบวงจร 3.เครื่องมือและอุปกรณ์ - เครื่องมือในการสร้าง เครื่องมือทางช่าง (http://www.todaystep.com/wiki/lib/exe/fetch.php?w=&h=&cache=cache&media=wiki:pro_14.jpg) - อุปกรณ์ วัสดุ มอเตอร์ วงจร 4.ส่วนประกอบทางอิเล็กทรอนิกส์ - หลักการทำงานของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ แต่ละตัว ตัวต้านทาน ทรานซิสเตอร์ ไอซี - การออกแบบ การบัดกรี 5.ส่วนประกอบทางเครื่องจักรกล - วงจรขับมอเตอร์ กลไก การทดรอบ เฟือง 6.วัสดุการสร้าง - การเลือกใช้วัสดุ ในการทำ ไม้ เหล็ก ส่วนไหนต้องเบา ส่วนใหนต้องแข็งแรง 7.การเขียนโปรแกรมพื้นฐาน - เรียนรู้การเขียนโปรแกรมควบคุม เช่น ภาาซี เบสิค แอสแซมบลี้ อาจจะยากในช่วงแรก แต่หากเข้าใจหลักการ คุณก็สามารถทำหุ่นยนต์ง่ายๆได้.... หัวข้อ: Re: เริ่มต้นการสร้างหุ่้นยนต์ เริ่มหัวข้อโดย: basiclite ที่ พฤศจิกายน 08, 2008, 03:46:27 PM LIGHT BEAM (http://www.basiclite.com/robot/picture/project/light/p1.jpg) ลองทำดูโครงงานง่ายๆกันก่อนนะ ในการออกแบบวงจรเราต้องวิเคราะห์ถึงปัญหาที่เกิดขึ้นเสียก่อน โดยหุ่นยนต์ต้องมีความสามารถเลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวาเสียก่อน เป็นอิสระจากกันและต้องขึ้นอยู่กับแสงที่ให้ด้วย มอเตอร์ต้องเป็นมอเตอร์ที่มีขนาดเล็กและมีน้ำหนักเบา แต่มอเตอร์ที่มีขนาดเล็กแม้อาจจะไม่สามารถให้แรงบิดสุงได้ ดังนั้นถ้าเราต้องการให้หุ่นยนต์วิ่งตามแสงได้ อุปกรณ์ทุกอย่างที่ใช้ต้องมีขนาดเล็กที่สุดและน้ำหนักเบาที่สุดอีกด้วย จากปัญหาที่เกิดขึ้นทั้งหมดนี้จึงเป็นที่มาของวงจรหุ่นยนต์เดินตามแสงขึ้นมา วงจรออกแบบแม้จะไม่คล้ายกับวงจรที่เคยเห็น แต่ก็สามารถทำให้บีมทำงานได้และเป็นวงจรง่าย ๆ การเลือกที่ไอซีเบอร์ ULN2003 มาเป็นหัวใจหลักของบีมตัวนี้ก็คือ มีราคาถูกสามารถขับกระแสได้ประมาณ 500 มิลลิแอมป์ ลักษณะการทำงานของ ULN2003 จะเหมือนนอตเกตและยังมีไดโอดป้องกันอีกด้วย โดยไอซีเบอร์นี้จะทำหน้าที่เป็นตัวขับกระแสและเป็นสวิตซ์เปิดปิดให้มอเตอร์ทำงานหรือหยุดการทำงาน สิ่งที่เราต้องพิจารณามากที่สุดในการออกแบบก็คือแรงดันอินพุตสูงสุดที่จะทำให้ไอซีเบอร์นี้ทำงาน อ่านต่อได้ที่ http://www.basiclite.com/robot/project/lightbeam/lightbeam.htm |