เซ็นเซอร์แสง โดยใช้ LDR
Admin:
1. ใช้ LED ส่องแสง
2. ใช้ LDR รับแสง ค่าความต้านทานจะเปลี่ยนตามปรมาณแสงที่ได้รับ ( การกระทบวัตถุ แล้วสะท้อนกลับมา)
3. นำค่าความต้านทานที่เปลี่ยนเข้าวงจรแบ่งแรงดัน จะได้ค่าแรงดันตกคร่อมเปลี่ยนแปลงตามปริมาณแสง
4. อาจเข้าวงจร แปลงสัญญาณอะนาล็อกเป็นดิจิตอล เพื่อประมวลผลด้วย ไมโครโคนโทรลลเลอร์
หรือ เข้าวงจรเปรียบเทียบแรงดัน จากวงจรออปแอมป์
5. ส่วนใหญ่ ใช้ในวงจร ตามคน, หลบสิ่งกีดขวาง, หรือจับเส้น
หมายเหตุ
วงจรนี้มักมีปัญหา แสงจากสภาพแวดล้อมรบกวน เมื่อปรับแต่งแล้ว หากย้ายที่อาจต้องปรับแต่งใหม่
จึงไม่เหมาะสำหรับการเปลี่ยนตำแห่งที่ตั้ง ( หากนำมาจับเส้น ต้องให้บริเวณข้างล่าง มีแสงมากวนน้อยที่สุด)
todaystep:
ตัวอย่างการต่อวงจร
ใช้ออปแแอมป์เป็นตัวเปรียบเทียบแรงดัน
ตัวอย่างอีกแบบ
ต่อเข้าไมโคร ผ่านวงจรแปลง A/D ใช้แสงนีออน
ค่าความต้านทานของ LDR นี้เปลี่ยนไปตามความสว่างของแสงที่ตกบนตัว LDR ดังนี้
- เมื่อไม่มีแสงตกกระทบเลย(มืดสนิท) มีค่าประมาณ 100 K ขึ้นไป
- ถ้ามีแสงมาก มีค่าประมาณ 1 K
- แสงไฟนีออนตกกระทบมีค่าประมาณ 10 K
ดังนั้นควรใช้ค่า R อนุกรมประมาณ 15 K - 20 K
http://narong.ee.engr.tu.ac.th/learn_play/robot/index.html
todaystep:
วงจรบีม ที่ใช้ LDR
- ใช้ R 47K ต่อลงกราวด์
- ใช้ R 1k ต่อเข้าขาเบสของทรานซิสเตอร์ 2N3904
- ใช้ไดโอด1n4007
- ใช้รีเลย์ 12 V
- แหล่งจ่ายไฟ 9-12 V
การทำงาน เมื่อมีแสงมากระทบ LDR ทำให้ความต้านทานตัวมันมีค่าน้อยลง ทหให้แรงดันตกคร่อม R 47K มากขี้น ( 2 ตัวนี้แต่อแบบแบ่งแรงดัน: อนุกรม) ทำให้มีแรงดันตกคร่อม ขา B และ E ทรานซิสเตอร์มากขึ้น จนทำงาน
ทำให้เกิดกระแสไฟฟ้าไหล จากขา C ไปขา E ของทรานซิสเตอร์ ส่งผลให้ รีเลย์มีกระแสไฟฟ้าไหลผ่านไปด้วย เมื่อรีเลย์ทำงาน จะทำหน้าที่เป็นสวิตช์ไฟฟ้า ตัดต่อวงตร ให้มอเตอร์ ทำงาน มีกระแสไหลผ่าน ครบวงจร
todaystep:
อีกวงจร เป็นหุ่นยนต์แทร็กเส้น
IC1 คือ Op-Amp เบอร์ LM358
IC2 คือ Not Gate บอร์ 74LS04 หรือ 7404
IC3 คือ ตัวที่ใช้ขับกระแส เบอร์ TA7279P ของ TOSHIBA
R1 คือตัวต้านทานขนาด 1K(เวลาไปซื้อบอกเค้าว่า"เอาตัวต้านทาน หนึ่งเค")
RV คือตัวต้านทานปรับค่าได้ ขนาด 100K
http://www.sudipan.net/phpBB2/viewtopic.php?p=38574
todaystep:
ตัวอย่างหุ่น
นำร่อง
[0] ดัชนีข้อความ
[#] หน้าถัดไป