|
หัวข้อ: DC Motor กับ RC Servo แตกต่างกันอย่างไร เริ่มหัวข้อโดย: todaystep ที่ ตุลาคม 14, 2009, 12:00:23 AM จาก http://www.pantip.com/tech/electronics/topic/EM2832696/EM2832696.html
ทำหุ่นยนต์รถวิ่งใช้ DC Motor กับ RC Servo แตกต่างกันอย่างไรครับ servo ที่โมหมุน 360 ก็หมุนได้เช่นกัน เลย สงสัยครับว่าต่างกันอย่างไร ต่างกันที่การควบคุมครับ DC motor จ่ายไฟไปเฉยๆ มันก็หมุน ส่วนServo motor ใช้พัลล์เข้ามาควบคุม จากคุณ : รอชื่อใหม่... - [ 9 ต.ค. 52 09:36:09 A:192.168.0.16 X:117.47.192.247 ] servoมันเป็นแบบclose loop systemจะมีมอเตอร์และเกียร์และระบบfeedbackจับการทำงานเพื่อให้มันทำงานถูกต้องตามคำสั่งเสมอ ไม่ว่าจะมีโหลดหรือไม่มีโหลดหรือแรงดันแบตเตอรี่มากหรือลดลง จะทำงานไปถึงจุดหมายตามที่สั่งไว้เสมอ ส่วนมอเตอร์นั้นไม่มีการfeedbackการทำงานแบบ open loop ไม่แน่นอน เช่นสั่งให้มันหมุนนาน๕วินาทีถ้าไม่มีโหลดจะหมุนได้เร็วถึงที่หมายเร็ว แต่ถ้ามีโหลดมากหรือแบตเตอรี่ไฟอ่อนจะหมุนช้าไปไม่ถึงที่หมายที่เราสั่งการเป็นต้น นี่คือความแตกต่างระหว่างopen loopกับ close loop system จากคุณ : joe (aircraftdesigner) - [ 10 ต.ค. 52 05:55:20 ] คุณ: ถอยหลังจอดรถเข้าซองนะ Servo: โอเคครับ ได้แล้วครับ เรียบร้อย คุณ: ถอยหลังจอดรถเข้าซองนะ DC motor: ถอยยังไงล่ะ บอกมาเลยลูกพี่ คุณ: เข้าเกียร์ถอยหลัง สิไอ้เซ่อ ถอยๆ ซ้ายๆๆ ขวาอีกนิด นั่นแหละ เฮ้ย เบี้ยวแล้ว ถอยตรงๆสิวะ ซ้ายๆ เออ.. เบี้ยวอีกแล้ว เดินหน้าไปก่อน ขวาๆ ซ้ายๆ เลยแล้ว เซ่อจริงๆ ต้องให้บอกทุกขั้นตอน ถอยๆ ขวาหน่อย ซ้ายนิด เออ ตรงแล้ว จอดได้ เดี๋ยวเลยอีกล่ะ จากคุณ : ซึบาสะ - [ 10 ต.ค. 52 14:36:54 A:192.168.0.16 X:58.64.79.4 ] ผมว่า ผมพอจะเข้าใจแล้วครับ แล้ว servo motor กับ stepping motor ต่างกันในแง่ การใช้งานมากมั้ยครับ พอดีผมกำลังสนใจทำเครื่อง cnc ครับ จากคุณ : ไทย - [ 11 ต.ค. 52 01:36:39 A:58.64.86.212 X: ] คุณ: ถอยหลังจอดรถเข้าซองนะ servo motor : โอเคครับ ได้แล้วครับ เรียบร้อย คุณ: ถอยหลังจอดรถเข้าซองนะ stepping motor : ถอยกี่ครั้ง บอกมาเลยลูกพี่ คุณ: ต้องบอกมันตลอดเลยว่ากี่ครั้ง ไม่เคยจำเลย ....เฮ้อ... จากคุณ : .... - [ 13 ต.ค. 52 23:53:01 A:58.64.96.37 X: ] |