![](http://lh5.ggpht.com/fritslyneborg/SK5ilRrhQcI/AAAAAAAADXM/pDwu67zpfOo/IMG_4971.JPG?imgmax=512)
![](http://letsmakerobots.com/files/imagecache/robot_fullpage_header/files/field_primary_image/IMG_4972.JPG)
1. ใช้ LED ส่องแสง
2. ใช้ LDR รับแสง ค่าความต้านทานจะเปลี่ยนตามปรมาณแสงที่ได้รับ ( การกระทบวัตถุ แล้วสะท้อนกลับมา)
3. นำค่าความต้านทานที่เปลี่ยนเข้าวงจรแบ่งแรงดัน จะได้ค่าแรงดันตกคร่อมเปลี่ยนแปลงตามปริมาณแสง
4. อาจเข้าวงจร แปลงสัญญาณอะนาล็อกเป็นดิจิตอล เพื่อประมวลผลด้วย ไมโครโคนโทรลลเลอร์
หรือ เข้าวงจรเปรียบเทียบแรงดัน จากวงจรออปแอมป์
5. ส่วนใหญ่ ใช้ในวงจร ตามคน, หลบสิ่งกีดขวาง, หรือจับเส้น
หมายเหตุวงจรนี้มักมีปัญหา แสงจากสภาพแวดล้อมรบกวน เมื่อปรับแต่งแล้ว หากย้ายที่อาจต้องปรับแต่งใหม่
จึงไม่เหมาะสำหรับการเปลี่ยนตำแห่งที่ตั้ง ( หากนำมาจับเส้น ต้องให้บริเวณข้างล่าง มีแสงมากวนน้อยที่สุด)