BasicLite

มอเตอร์นั้นเป็นเครื่องกลไฟฟ้าชนิดหนึ่งซึ่งตัวมันเองจะเปลี่ยนพลังงาน ไฟฟ้าให้เป็นพลังงานกลโดยการหมุน ซึ่งในชีวิตประจำวันนั้นเราสามารถพบเห็นมอเตอร์ได้โดยทั่วไปในอุปกรณ์ไฟฟ้า-อิเล็กทรอนิกส์ เช่น พัดลม เครื่องซักผ้า เครื่องดูดฝุ่น เครื่องเล่น CD DVD เป็นต้น ซึ่งมอเตอร์นั้นได้แบ่งได้หลายชนิดแต่ในตอนนี้จะมาทำความรู้จักกับมอเตอร์ ขนาดเล็กซึ่งจะใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ ซึ่งมอเตอร์แต่ละชนิดจะมีข้อดีข้อเสียแตกต่างกันไป

มอเตอร์กระแสตรง
(http://www.semi-shop.com/knowledge/11/m11_01.jpg)

มอเตอร์ ชนิดนี้เป็นมอเตอร์ที่นำมาใช้ประกอบของเล่นมากที่สุด เพราะตัวมันเองมาขนาดเล็ก ใช้กำลังไฟฟ้าน้อย ความเร็วรอบหมุนสูง ราคาถูกเรามักจะพบมอเตอร์แบบนี้ในรถบังคับ เรือบังคับ และในการออกแบบระบบควบคุมทำได้ไม่ยากนัก

มอเตอร์แบบทดรอบ
(http://www.teenamotor.com/admin/news/upload/187_pic.JPG)

มอเตอร์ชนิดนี้จะเป็นมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง หรือ กระแสสลับก็ได้ การที่มอเตอร์นำมาทดรอบก็เพราะต้องการให้ตัวมันหมุนช้าลง และมีกำลังในการรับภาระ(น้ำหนัก) ได้มากขึ้น ซึ่งมอเตอร์ชนิดนี้จะมีราคาสูงกว่าแบบไม่ทดรอบ ซึ่งนิยมนำมาใช้ในงานทำหุ่นยนต์มาก เพราะควบคุมได้ง่าย และให้กำลังสูง

สเต็ปมอเตอร์

(http://www.igetweb.com/www/mcu4fun/private_folder/artical/bipolar%20stepp.jpg)

มอเตอร์แบบนี้จะอาศัยการป้อนสัญญาณความถี่เข้าไปจึงสามารถหมุนได้ ซึ่งมอเตอร์แบบนี้การหมุนของมันจะหมุนเป็นแบบสเต็ป หรือเป็นแบบองศา เช่น หมุนทีละ 1.2 องศา 1.8 องศา เป็นต้น vการควบคุมมอเตอร์ชนิดนี้ต้องอาศัยวงจรอิเล็กทรอนิกส์เข้าควบคุมหรือทำให้ มันหมุน ซึ่งเราสามารถควบคุมความเร็วในการหมุนได้โดยควบคุมความถี่ที่ป้อนให้มอเตอร์ ชนิดนี้ เรามักนิยมนำมอเตอร์ชนิดนี้เป็นส่วนประกอบของหุ่นยนต์เสมอ เพราะราคาไม่สูงมากนัก

เซอร์โวมอเตอร์
(http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/parts/hitec_servo_b.jpg)

(http://alan-parekh.com/store_images/micro_servo_motor/_micro_servo_motor_016.jpg)

มอเตอร์ชนิดนี้จะมีราคาแพงแต่มีประสิทธิ์ภาพสูง การควบคุมจะอาศัยความกว้างของ ของสัญญาณไปควบคุมซึ่งเราจะสามารถควบคุมองศาในการหมุนที่แม่นยำได้ ปัจจุบัน หุ่นยนต์ขนาดเล็กมักจะใช้มอเตอร์ชนิดนี้เป็นส่วนประกอบ ของหุ่นยนต์แต่ราคาของตัวหุ่นยนต์ เองก็มีราคาแพงตามไปด้วย