BasicLite

บทความวิชาการ => อุปกรณ์เชื่อมต่อและการควบคุม => ข้อความที่เริ่มโดย: koi ที่ มกราคม 29, 2009, 09:45:24 PM



หัวข้อ: ขับมอเตอร์ด้วยไอซี L293D
เริ่มหัวข้อโดย: koi ที่ มกราคม 29, 2009, 09:45:24 PM
(http://www.solarbotics.com/assets/images/l293d/l293d_ps.jpg)

คุณสมบัติเด่น
- ขับมอเตอร์ DC ได้ 2 ตัวพร้อมกัน (เหมาะสำหรับขับล้อซ้าย ขวา)
- รองรับแรงดันไฟจ่ายมอเตอร์ 4.5 - 36 โวลท์ (ที่แรงดันสูง ควรมีฮีทซิ้ง มาติดที่ตัวถังไอซี )
- จ่ายกระแสได้ 600mA สำหรับต่อมอเตอร์ 2 ตัวและ 1.2A สำหรับต่อมอเตอร์แค่ตัวเดียว
- สามารถทำเป้นวงจรขับเสต็ปเปอร์มอเตอร์ แบบยููนิโพล่าได้

โหลดข้อมูลอุปกรณ์
http://www.robotstorehk.com/L293D.PDF

โครงสร้างภายใน
(http://lh4.google.com/maheshcet/RvsuoFa0m4I/AAAAAAAAAaA/N3UI2ckPRBE/s800/Untitled-1%20copy.jpg)

สามารถต่อมอเตอร์ DC ได้ 2 ตัว โดยการควบคุมขาการใช้งาน

MOTOR 1
- ขา IN 1 ,ขา IN 2 และ EN 12 (ขา 1)

MOTOR 2
- ขา IN 3 ,ขา IN 4 และ EN 34 (ขา 9)


(http://www.8051projects.net/dc-motor-interfacing/l293d.gif)


(http://www.freewebs.com/isuru-c/motor%20driver.JPG)


หัวข้อ: Re: ขับมอเตอร์ด้วยไอซี L293D
เริ่มหัวข้อโดย: koi ที่ มกราคม 29, 2009, 09:47:51 PM
ตัวอย่างการต่อเข้ากับไมโครคอนโทรลเลอร์ เพื่อเขียนโปรแกรมควบคุม

(http://www.8051projects.info/files/line.GIF)