หลักการทำงานของวงจร

ในการทำงานในส่วนของวงจรเราจะมีภาคส่งอินฟาเรด 4 ชุด โดยจะนำเอา แอลอีดีที่กำเนิดแสงอินฟาเรดมาต่ออนุกรมกัน 4 ตัว โดยมี R17 เป็นตัวจำกัดกระแส โดยให้มีการส่งแสงอินฟาเรดที่อ่อน ๆ เพื่อจะได้ไม่กวนกันเวลาเกิดการสะท้อนบนแผ่นกระดาษรับแสง ภาครับแสงอินฟาเรดจะมีการทำงานเหมือนกันมีทั้งหมด 4 ชุด ซึ่งจะขออธิบายเพียงชุดแรกครับ ตัวรับแสงจะเป็นโฟโต้ไดโดด เมื่อเจ้าตัวโฟโต้ไดโอดไม่ได้รับแสงอินฟาเรดจะทำให้ทรานซิสเตอร์ TR1ทำงานซึ่งทำให้จุด A เสมือนว่าเป็นลอจิกต่ำหรือศูนย์ แต่เมื่อมีแสงอินฟาเรดสะท้อนเข้าตัวโฟโต้ไดโอดจะทำให้ทรานซิสเตอร์ TR1 ไม่ทำงานทำให้เกิดเสมือนว่าเป็นลอจิกสูงหรือหนึ่ง ที่จุดA,B,C และ D จะถูกต่อเข้ากับ IC, ใช้เบอร์ 74LS248 ซึ่งไอซีเบอร์นี้อยู่ในกลุ่มของ ไอซีที่เรียกว่า ไอซี TTL โดยเจ้าตัวไอซีนี้จะทำหน้าที่ ถอดรหัสเลข BCD เป็นการแสดงผลบนตัวแสดงผลที่เรียกว่า 7-Segment โดยเราสามารถอ่านค่าเลขได้ทันทีโดยแสดงได้ในส่วนเลข 0-9 แต่ในส่วนของ 10-15 จะเป็นตัวเลขจำเพาะ ซึ่งหาดูได้ในส่วนตัวข้อมูลของไอซีได้ครับ

   
    ต่อไปเรามาดูในส่วนของ IC2 ใช้เบอร์ 74LS138 โดยทำหน้าที่เป็นตัวถอดรหัสจากรหัสเลข 3 ตัวหรือเลขฐาน 7 เป็นฐาน 10 โดยผมได้ต่อให้ขาที่ แสดงข้อมูลคือที่ Y0-Y7 เป็นการต่อแบบรับกระแส เช่นเมื่อ Y0 เป็นลอจิกสูง L1 จะไม่เกิดแสงขึ้น เพราะความต่างศักย์ เทียบเท่ากัน กระแสยังไม่ไหลแต่เมื่อ Y0 เป็นลอจิกต่ำขา Y0 จะทำหน้าที่เป็นตัวรับกระแส โดยจะมีกระแสไหลผ่าน R9,L1และเข้าที่ขา Y0 ซึ่งทำให้ L1 ติดสว่างขึ้นมา ต่อ ไปขอพิจารณาในส่วนสุดท้าย ซึ่งก็คือ ส่วนของการขับเสต็ปปิ้งมอเตอร์ ในส่วนนี้จะใช้ IC3 เบอร์ULN 2003 ซึ่งทำหน้าที่เป็นตัวรับกระแสเช่นกัน โดยจะสั่งงานการทำงานของเสต็ปปิ้งมอเตอร์ตามข้อมูลที่ได้รับมา เช่นเมื่อข้อมูลจากภาครับแสงอินฟาเรดจุด A เป็นลอจิกสูงเข้ามาที่ขา 1 ของ IC3 จะทำให้ขา 16 เป็นลอจิกต่ำทันที ซึ่งขดลวดตัวที่ 1 ของเสต็ปปิ้งมอเตอร์จะมีกระแสไหลผ่าน โดยที่ขา 16 จะทำหน้าที่รับกระแสที่ไหลผ่านขดลวดนั้นทันที

ในการทดลองนี้ เนื่องจากต้องการให้เห็นลักษณะการทำงาน หรือการควบคุมแบบต่าง ๆ ของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ แต่ใช้แรงดันไฟเพียง 6 โวลท์เท่านั้น
จึงไม่สามารถนำเจ้าตัวเสต็ปปิ้งมอเตอร์ตัวนี้ไปขับงานจริงได้ แต่เราจะได้หลักการควบคุมแบบง่ายต่อความเข้าใจ ซึ่งทำทดลองตามแล้วคงจะถึงบางอ้อกันทุกคนเลยนะครับ
  ทดสอบการทำงาน

นำวงล้อที่ระบายสีเรียบร้อยแล้วมาลองหมุนดูกับแผงวงจร 
ที่ติดตั้งตัวโฟโต้ไดโอดไว้ 4 จุด จุดละ 2 ตัว(ทั้งภาครับและภาคส่ง) หากค่าที่แสงออกมาที่ 7-Seegment นั้นตรงตามที่ได้ตั้งไว้ในการระบายสีแต่ละช่องของแต่ละแถว แสดงว่าการทำงานของโฟโต้ไดโอดทั้งภาครับและภาคส่ง กับแผ่นวงล้อที่ระบายถูกต้อง 		   
    มีต่อ...    

             ออกแบบและจัดทำโดย :: BASICLITE.COM
  Email: basic@basiclite.com      สายตรง