รายการอุปกรณ์

ตัวต้านทาน ขนาด 1/4 วัตต์ 5%
R1 - 10 k                                             1 ตัว
R2 - 100                                              1 ตัว
R3,R4 - 1 k                                          2 ตัว
VR1 - 4.7 k                                          1 ตัว
ตัวเก็บประจุ

C1 - 470 uf 16v อิเล็กทรอไลต์                     1 ตัว
C2 - 47 uf 16v อิเล็กทรอไลต์                       1 ตัว
C3 - 0.1 uf 50v โพลีเอสเตอร์                       1 ตัว
อุปกรณ์สารกึ่งตัวนำ
Q1,Q2 - ทรานซิสเตอร์เบอร์ 2SC458             2 ตัว
Q3 - ทรานซิสเตอร์เบอร์ BD140                   1 ตัว
อื่น ๆ
S1,S2 - สวิตซ์กดติดปล่อยดับ 6 ขา ลงปริ้นต์      2 ตัว
M1,M2 - มอเตอร์DC                                2 ตัว
ลังถ่าน 1 ก้อน                                          1 อัน
ถ่าน ALKALINE 1.5V ขนาด AAA               1 ก้อน
ที่พักสาย 2 จุด                                         2 ตัว
สายไฟยาว 1 เมตร
แผ่นพลาสติกใสหนา 2 มิลลิเมตร
ขนาด 20X8 ตารางเซนติเมตร                        1 ตัว
นอตเกลียวละเอียดขนาด 3 มิลลิเมตร                  2 ตัว
แผ่นลายวงจร                                           1 แผ่น
ลูกยางเทป                                               2 ลูก
เทปกาว 2 หน้า, ชุดเลื่อยฉลุ, ตะกั่ว

รูปที่ 11 ตัวอย่างเขาวงกตท้าทายความสามารถของหุ่นยนต์

ทดลองเดินและข้อเสนอแนะ

    การเดินทางของหุ่นยนต์ ถ้าให้เดินตามผนังที่มีระดับเดียวกันคงไม่ตื่นเต้นและไม่ได้แสดงความสามารถของหุ่นยนต์ตัวนี้ ดังนั้นเราลองมาสร้างทางคดเคี้ยวมีผนังกั้นเป็นเขาวงกตดังตัวอย่างในรูปที่ 11 อาจใช้ไม้หรือลังกระดาษแข็ง ๆ ก็ได้ แล้วลองดูว่าหุ่นยนต์ของเราสามารถหาทางออกจากเขาวงกตได้หรือไม่ หรือจะแข่งขันกันว่าใครจะออกก่อนโดยใช้เวลาเดินทางน้อยที่สุดก็ต้องลองทำกันดูนะครับ
    ส่วนเทคนิคและข้อเสนอแนะคือ การดัดพลาสติกสำหรับที่วางมอเตอร์ให้ใช้ความร้อนของหัวแร้งมาลูบไล้ที่พลาสติกตรงส่วนที่ต้องการดัดจนพับงอได้ สำหรับการตัดพลาสติกให้ใช้เลื่อยฉลุ จุดสำคัญในการตัดพลาสติกโดยใช้ใบเลื่อยฉลุ จะต้องมีความสม่ำเสมอในการออกแรงเลื่อยมิฉะนั้นพลาสติกอาจจะเกิดรอยแตกได้ สำหรับการเจาะรูตรงบริเวณที่วางส่วนล้อจะต้องใช้สว่านเจาะก่อนเพื่อเป็นจุดนำในการเจาะรูโดยรอบจากนั้นจึงใช้เลื่อยฉลุเลื่อยตามช่องที่ได้วัดไว้ตรงบริเวณที่วางล้อ
    การวางมอเตอร์ขับเคลื่อนหรือล้อเป็นสิ่งที่มอบข้ามไม่ได้ ต้องให้ล้อยื่นออกไปนอกช่องที่เจาะไว้ ต้องวางให้อยู่ในระดับเดียวกันทั้ง 2 ข้าง และเอียง 70 องศา เพื่อสร้างความสมดุลให้กับตัวหุ่นยนต์ ส่วนการวางถ่านและแผงวงจรต้องวางให้อยู่ในจุดศูนย์กลาง...

 

     
            ออก...    

             ออกแบบและจัดทำโดย :: BASICLITE.COM
  Email: basic@basiclite.com   
   สายตรง