รูปที่ 8 การประกอบชุดมอเตอร์เข้ากับบอร์ดควบคุม รูปที่ 9 ลักษณะการประกอบลังถ่านพร้อมการเดินสายไฟเข้าบอร์ดควบคุม รูปที่ 10 การเดินสายไฟจากบอร์ดควบคุมเข้าสู่มอเตอร์
เสริมการทำงานด้วยวงจรวิทยุรับส่งรถกระป๋อง

      ในส่วนนี้จะเป็นการใส่เครื่องมือเพื่อใช้ในการเสริมการทำงานของบอร์ดวงจร ซึ่งผมได้เตรียมไว้สำหรับรับอินพุตจากภายนอก โดยพิจารณาจากวงจรรูปที่ 3 ที่จุด J1 จะมีพอร์ตที่เหลือเอาไว้ต่อใช้งานกับอุปกรณ์อื่นๆจากภายนอก โดยสามารถใช้งานได้ 5 ขาคือ PB0,PB1,PA0,PA1,PA2 ซึ่งขาแต่ละขานอกจากจะใช้งานเป็นอินพุตเอาท์พุตแล้ว บางขาจะมีฟังชั่นพิเศษอื่นๆเอาไว้ใช้งานได้อีกด้วย เช่นขา PB0 เป็นขาที่ใช้รับสัญญาณอนาล็อก และรับสัญญาณอินเตอร์รัพท์ แต่ในตัวอย่างการใช้งานนี้เราได้นำวงจรวิทยุรับส่งของรถกระป๋องมาดัดแปลง ขาที่ใช้งานจึงถูกใช้งานเป็นอินพุทเท่านั้น โดยทำการต่อวงจรและดัดแปลงตามรูปที่ 11
     
รูปที่ 11 วงจรที่ดัดแปลงและเชื่อมต่อไฟจากแบตเตอรี่เข้าระบบ    
      เพิ่มเติม ในวงจรภาครับวิทยุในสภาวะปกติหลังจากจ่ายไฟเข้าระบบถ้าไม่มีการกดสวิตช์ที่ภาคส่ง เอาท์พุทที่ขา 6,7,11 และ ขา10 จะมีเอาท์พุทเป็นลอจิกต่ำ แต่ถ้ามีการกดปุ่มจากภาคส่ง เช่นกด ปุ่มเดินหน้า ทางภาครับขา 11 ซึ่งรับสัญญาณเดินหน้าจะเปลี่ยนแปลงเป็นลอจิกสูง ซึ่งเราจะเขียนโปรแกรมจับสัญญาณจากส่วนนี้
     
    มีต่อ...    

             ออกแบบและจัดทำโดย :: BASICLITE.COM
  Email: basic@basiclite.com   
   สายตรง