หลังจากที่เราได้ซื้อชุดคิดชุดมอเตอร์และล้อมาแล้วนะครับ ก็ให้ทำการประกอบชุดเฟืองตามคู่มือที่ให้มา ในชุดคิดชุดมอเตอร์นี้สามารถออกแบบการทดรอบได้ 3 แบบโดยในแบบที่ 1 และ2 จะมีอัตราทดที่ 58:1 แต่เมื่อประกอบเสร็จจะไม่สามารถนำมาใช้กับโครงงานได้ เพราะการหมุนของแขนที่ผ่านการทดรอบทั้ง2ไม่เป็นอิสระต่อกัน แต่ในโครงงานนี้เราจะใช้ในแบบที่ 3 โดยจะมีอัตราทดที่ 203:1แขนทั้ง 2 ที่ผ่านการทดรอบแล้วจะเป็นอิสระต่อกัน และเมื่อประกอบเสร็จให้ทำการใส่น้ำมันหล่อลื่น (อยู่ภายในกล่อง) ให้ทั่วทุกจุดที่มีการสัมผัสของเฟืองกับเฟือง ในส่วนต่อไป ก็อยู่ที่ส่วนอิเล็กทรอนิกส์แล้วละครับ ว่าจะสร้างสรรค์อย่างไรให้โครงงานของเรามีความสมบูรณ์ที่สุดครับ
โหมดการควบคุมหุ่นยนต์

      ก่อนที่เราจะเริ่มสร้างสรรค์ผลงาน ผมจะขอกล่าวถึงในส่วนของการทำงานของโครงงานนี้เสียก่อน โดยเริ่มจากการทำงานจะมีอยู่ 2 โหมดคือ

โหมดที่ 1 จะเป็นโหมดที่มีการทำงานเองแบบอัตโนมัติ
โหมดที่ 2 จะเป็นโหมดที่รับคำสั่งจากวิทยุรับส่ง(สามารถบังคับจากผู้ใช้งาน)
      ในการเริ่มใช้งาน ถ้าเราไม่มีการกดสวิตช์ใดๆที่เครื่องส่งวิทยุก่อนเปิดสวิตช์ ระบบเข้าเข้าสู่การทำงานโหมดที่1 หรือถ้าเรามีการกดสวิตช์ที่เครื่องส่งวิทยุ(ปุ่มใดๆก็ได้) ค้างไว้แล้วทำการเปิดสวิตช์ ระบบจะเข้าสู่การทำงานในโหมดที่2 ทันทีครับ การจะเปลี่ยนโหมดไม่สามารถทำได้ในขณะที่ตัวหุ่นกำลังทำงานอยู่ ต้องทำการปิดสวิตช์เสียก่อน แล้วจึงทำตามขั้นตอนการเปลี่ยนโหมดข้างต้น

 
รูปที่ 2 แสดงลักษณะการทำงานในโหมด 1 รูปที่ 3 แสดงลักษณะการทำงานในโหมด 2
     
    มีต่อ...    

             ออกแบบและจัดทำโดย :: BASICLITE.COM
  Email: basic@basiclite.com   
   สายตรง