รถกระป๋องสายพันธุ์ใหม่

หน้าแรก

โครงงาน

บทความ

ดาวน์โหลด

ติดต่อเรา

ผลิตภัณฑ์

หน้าหลัก

	;******************โปรแกรมย่อยหยุดการทำงานมอเตอร์ .RESMOTOR BRES PADR,#6 ; หยุดการทำงานของมอเตอร์ M2 BRES PADR,#7 ; หยุดการทำงานของมอเตอร์ M2 BRES PBDR,#3 ; หยุดการทำงานของมอเตอร์ M1 BRES PBDR,#4 ; หยุดการทำงานของมอเตอร์ M1 RET ;กลับสู่โปรแกรมหลัก ;********โปรแกรมย่อยสั่งงานให้มอเตอร์ทั้ง 2 ตัวเดินหน้า .MOTORFOR BSET PADR,#6 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานเดินหน้า BRES PADR,#7 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานเดินหน้า BSET PBDR,#3 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานเดินหน้า BRES PBDR,#4 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานเดินหน้า RET ;กลับสู่โปรแกรมหลัก ;*******โปรแกรมย่อยให้มอเตอร์ทำงานถอยหลังทั้ง 2 ตัว .MOTORBACK BRES PADR,#6 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานถอยหลัง BSET PADR,#7 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานถอยหลัง BRES PBDR,#3 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานถอยหลัง BSET PBDR,#4 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานถอยหลัง RET ;กลับสู่โปรแกรมหลัก ;******** โปรแกรมย่อยหมุนตัวหุ่น360องศาไปทางซ้าย .LMOTOR BRES PADR,#6 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานถอยหลัง BSET PADR,#7 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานถอยหลัง BSET PBDR,#3 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานเดินหน้า BRES PBDR,#4 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานเดินหน้า RET ;กลับสู่โปรแกรมหลัก ;********โปรแกรมย่อยหมุนตัวหุ่น360องศาไปทางขวา .RMOTOR BSET PADR,#6 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานเดินหน้า BRES PADR,#7 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานเดินหน้า BRES PBDR,#3 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานถอยหลัง BSET PBDR,#4 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานถอยหลัง RET ;กลับสู่โปรแกรมหลัก ;******มอเตอร์1หยุด มอเตอร์2ทำงาน (เลี้ยวขวา) .SM1RM2 BSET PADR,#6 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานเดินหน้า BRES PADR,#7 ;สั่งให้มอเตอร์ M2ทำงานเดินหน้า BRES PBDR,#3 ; หยุดการทำงานของมอเตอร์ M1 BRES PBDR,#4 ; หยุดการทำงานของมอเตอร์ M1 RET ;กลับสู่โปรแกรมหลัก ;********มอเตอร์1 ทำงาน มอเตอร์2หยุด (เลี้ยวซ้าย) .RM1SM2 BRES PADR,#6 ; หยุดการทำงานของมอเตอร์ M2 BRES PADR,#7 ; หยุดการทำงานของมอเตอร์ M2 BSET PBDR,#3 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานเดินหน้า BRES PBDR,#4 ;สั่งให้มอเตอร์ M1ทำงานเดินหน้า RET ;กลับสู่โปรแกรมหลัก

		มีต่อ...

หน้าแรก

โครงงาน

บทความ

ดาวน์โหลด

ติดต่อเรา

ผลิตภัณฑ์


	ออกแบบและจัดทำโดย :: BASICLITE.COM Email: basic@basiclite.com สายตรง