หน้าหลัก

       มาถึงจุดนี้เรามาได้ครึ่งทางแล้วครับ ต่อไปเราจะนำตัวบอร์ดควบคุมหุ่นยนต์มาติดตั้งเข้ากับโครงสร้างของตัวหุ่นยนต์ที่ได้ทำขึ้นมาในตอนต้น ในการประกอบไม่ยากเลยครับ โดยเริ่มจากการเชื่อมต่อสายไฟตามจุดต่างๆ ระหว่างบอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ บอร์ดภาครับวิทยุ มอเตอร์ สวิตช์ S1 – S4 ตัวแอลอีดี เข้าด้วยกันตามรูปที่ 14
        เมื่อเราทำการเชื่อมต่อดังรูปที่ 14 แล้วในส่วนต่อไปเราจะมาทำการประกอบตัวบอร์ดทั้งหมดเข้ากับตัวโครงหุ่นยนต์ ในที่นี้เนื่องจากตัวโครงหุ่นยนต์เป็นเหล็กซึ่งเป็นสื่อนำไฟฟ้า เราไม่สามารถนำวงจรวางลงไปบนลวดได้โดยตรงดังนั้นเราต้องติดฐานรองปรินท์แบบสั้น เพื่อใช้เป็นฐาน การติดระหว่างฐานรองปรินท์กับลวดทองแดงต้องใช้กาวตราช้างติด เมื่อรอจนกาวแห้งสนิทแล้ว นำกาว 2 หน้ามาติดที่ ส่วนหัวของตัวฐานรองปรินท์เพื่อใช้ในการติดบอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ เมื่อทำการติดบอร์ดควบคุมหุ่นยนต์กับฐานรองปรินท์แล้ว ให้สังเกตุในส่วนแผ่นยระบายความร้อนและตัวเก็บประจุจะมีขนาดใกล้เคียงกัน ในส่วนนี้เราจะทำการติดเทปกาวสองหน้าลงไปเพื่อใช้ในการติดบอร์ดควบคุมหุ่นยนต์กับแผงวงจรวิทยุรับส่ง การประกอบทั้งหมดสามารถดูได้จากรูปที่ 15

       ก่อนเริ่มต้นการศึกษาให้ทำการดาวโหลดไฟล์ที่บรรจุโปรแกรมที่ทำไว้ทั้งหมดมาก่อน โดยไฟล์มีชื่อว่า robot.zip พอได้ไฟล์มาแล้วทำการขยายไฟล์จะได้ไฟล์ทั้งหมดอยู่ 18 ไฟล์ อยู่ในไดเร็กทรอรี่ robot แต่ไฟล์ที่เราจะทำการสนใจจะใช้เพียงส่วนหนึ่งเท่านั้น ทำการเปิดโปรแกรมที่มีชื่อว่า indart-st7 ในส่วนนี้วิธีการดาวโหลดสามารถดูได้จาก Hobby Electronic ฉบับที่ 140 เมื่อทำการเปิดโปรแกรมเสร็จแล้วให้นำเครื่องโปรแกรมและชุดทดลองที่เราทำใน Hobby Electronic ฉบับที่ 139-140 มาต่อเข้ากับคอมพิวเตอร์ดังรูปที่ 16