หน้าหลัก

       ในภาครับสัญญาณวิทยุเราจะนำสัญญาณที่ได้มา 3 จุดโดยนำมาจากที่ ขา6 ขา 7 และ ขา11 ของไอซีภายในบอร์ดรับสัญญาณวิทยุ โดยมีการเรียงของขาคือ เลี้ยวขวา ,เลี้ยวซ้าย และเดินหน้า ตามลำดับ สายสัญญาณที่ได้รับมาจะนำมาเข้าที่ขา 4 ขา5 และขา6 ของไอซี1ภายในภาคควบคุม
        ในภาคตรวจสอบสัญญาณอินพุท จะทำการเชื่อมต่อสายไฟจากสวิตช์เข้าสู่ตัวภาคควบคุม การรับข้อมูลจากสวิทช์ S1 –S4 เข้าสู่ภาคควบคุม โดยจะรอรับสัญญาณหนึ่ง เพื่อใช้เป็นอินพุทให้กับวงจร
        ส่วนในภาคแสดงผลเราได้มีการใช้แอลอีดี จำนวน 2 ตัวซึ่งจะติดที่ส่วนหน้าทั้งสอง ในด้านซ้ายและขวา เพื่อใช้ในการแสดงการเลี้ยวซ้าย หรือเลี้ยวขวา และยังมีหน้าที่อีกอย่างหนึ่งคือใช้แสดงสถานะการตอบรับสัญญาณวิทยุของเครื่องส่ง
        ส่วนในภาควงจรขับมอเตอร์เราจะใช้ไอซีเบอร์ L293B ทำหน้าที่รับสัญญาณควบคุมจากภาคควบคุม เพื่อใช้ในการสั่งมอเตอร์ให้ทำงาน โดยที่ความสามารถพิเศษของไอซีนี้คือสามารถกลับทิศทางของมอเตอร์ และควบคุมมอเตอร์ได้พร้อมกัน 2 ตัว อย่างอิสระ สัญญาณที่ส่งออกมาจากขา 10 และขา9 บอร์ดควบคุมใช้ควบคุมมอเตอร์ขาหน้าให้ทำงานโดยผ่านขา10 และขา 15ของไอซี L293 และเช่นเดียวกัน สัญญาณที่ส่งออกมาจากขา 7 และขา8 บอร์ดควบคุมใช้ควบคุมมอเตอร์ขาหลังให้ทำงานโดยผ่านขา7 และขา 2ของไอซี L293 ในการสั่งให้ไอซีเบอร์ L293 ทำงานขับมอเตอร์สามารถสั่งให้เกิดการทำงานได้ดังตารางที่ 1