หน้าหลัก

       ในส่วนของโครงสร้างของตัวหุ่นยนต์เป็นโครงสร้างที่ง่ายๆ การสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ต้องมีการเริ่มหาอุปกรณ์ให้ครบเสียก่อนดังนี้ครับ
1. ลวดทองแดงขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 2.5 มิลลิเมตร (หาซื้อได้จากร้านก่อสร้างครับ)
2. มอเตอร์ทดรอบขนาด 12 โวลท์ 2 ตัวเลือกหาขนาดที่เหมาะสม แรงบิดยิ่งมากยิ่งดีเพราะการเดินของตัวหุ่นยนต์ต้องอาศัยมอเตอร์ที่มีแรงบิดมากๆ และต้องคำนึ่งถึงน้ำหนักที่ตัวมอเตอร์รับได้ด้วยครับ
3. น๊อตขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 3 มิลลิเมตร จำนวน 8 คู่ ความยาว ประมาณ 8 มิลลิเมตร
4. ไมโครสวิตช์ตามรูปต้นแบบหรือใกล้เคียงจำนวน 4 ตัว
5. เศษแผ่นพลาสติกใสขนาด 6 มิลลิเมตร (ซื้อแบบแผ่นเล็กๆเพราะใช้ไม่มาก)
6. ดอกสว่านขนาด 2.5 มิลลิเมตร (ใช้ในการเจาะรูเพื่อตาปเกลียวในการยึดติดขาของหุ่นยนต์กับมอเตอร์)
7. ดอกตาปเกลียวละเอียด 3 มิลลิเมตร
8. ใส้ไก่จักรยาน(ใช้ติดตั้งที่ขาหลังของหุ่นยนต์เพื่อให้เกิดความหนืด)
เมื่อเราได้อุปกรณ์ครบแล้วตามรายการแล้ว ขั้นตอนต่อไปจะเข้าสู่การประกอบกันแล้วนะครับ

ขั้นตอนที่ 1 ทำการตัดลวดทองแดงดังรูปที่ 4
        ในรูปที่ 4 ทำการตัดลวดทองแดงจำนวน 4 เส้น ตามรูป(ใช้คีมปากจิ้งจกในการตัดและดัดตัวลวดทองแดง) ในเส้นที่ 1 และ 2 จะตัดในขนาดเดียวกันเพื่อใช้ดัดเป็นส่วนลำตัว โดยจะทำการตัดขนาด 10 เซนติเมตร ในเส้นที่ 3 จะตัดในขนาด 13เซนติเมตร เพื่อใช้ดัดในส่วนการทำขาหลัง เส้นที่ 4 จะตัดในขนาด 19 เซนติเมตรเพื่อใช้ดัดในส่วนของขาหน้า

ขั้นตอนที่ 2 ทำการตัดแผ่นพลาสติกใส ตามรูปที่ 5
        ในรูปที่ 5 แสดงการตัดพลาสติกจำนวน 2 แผ่นเพื่อทำตัวยึดระหว่างแกนมอเตอร์กับขาลวดทองแดงที่ใช้ทำขาหน้าและขาหลัง ในที่นี้ผมใช้มอเตอร์แกน 3 มิลลิเมตร จึงทำการเจาะรูที่แผ่นพลาสติกใสขนาด 3 มิลลิเมตรและทำการตาปเกลียวขนาด 3 มิลลิเมตรเพื่อยึดแกนมอเตอร์กับแผ่นพลาสติก ก่อนทำการตาปเกลียวให้ใช้ดอกสว่านขนาด 2.5 มิลลิเมตรเจาะนำก่อนนะครับ ส่วนต่อไปต้องทำการเจาะรูเพื่อใส่ขาของหุ่นยนต์ ให้ใช้ดอกขนาด 2.5 มิลลิเมตรเจาะ แล้วจะได้รูขนาดที่พอดีกับลวดทองแดงที่เราเตรียมมาและทำการเจาะรูและตาปเกลียวขนาด 3 มิลลิเมตรเพื่อใส่น๊อตยึดให้ขาของหุ่นยนต์ยึดติดกับแกนเหล็กของมอเตอร์ตามรูปที่ 5