จากนิตยสาร
Hobby Electronics ปีที่ 11 ฉบับที่ 125 พ.ย. 2545
สวัสดีครับ
โครงงานในฉบับนี้ผมได้แนวคิดมาจากการเดินท่องเที่ยวแถวๆร้านของเล่นเด็กๆซึ่งก็ได้พบปะกับหุ่นยนต์สุนัขตัวหนึ่งซึ่งผมได้ซื้อมาใช้
ทดลองในงานอิเล็กทรอนิกส์ทันทีและเมื่อได้ทดลองการเล่นหุ่นยนต์ตัวนี้ได้เกิดแนวคิดที่จะนำระบบเจ้าตัวประมวลผลทางคอมพิวเตอร์
หรือเรียกว่าตัไมโครคอนโทรลเลอร์ที่พึ่งศึกษามาหมาด
ๆ มาใช้งานในบทความนี้ได้ทันท่วงทีเลยครับ
หลักการทำงานของกลไกหุ่นยนต์แบบเดิม ๆ
ในส่วนกลไกของหุ่นยนต์ผมจะขออธิบายโดยคราว
ๆ เป็นหลักการ ส่วนเนื้อหาหลัก ๆ ขอให้ท่านผู้อ่านลองเดินหาซื้อแถว
ๆ ร้านของเล่นและทดลองใส่ถ่านเพิ่มพลังให้กับตัวหุ่นยนต์ตัวนี้เองครับ
หลักการโดยย่อคือ เมื่อเราซื้อเจ้าตัวนี้มาจากร้าน แล้วก็ทำทดสอบการทำงานของกลไกว่าก่อนที่เราจะทำการดัดแปลงนั้นมีการทำงานอย่างไรบ้าง
สุนัขตัวนี้จะใช้ถ่านขนาด 4.5 โวลท์ กล่าวคือ เราจะใช้ถ่านที่มาขนาด
AA จำนวนสามก้อน
ลักษณะการทำงานของเจ้าสุนัขตัวนี้จะเดินไปด้านหน้าและพอถึงจุด
ๆ หนึ่งก็จะสั่นหัวอยู่ช่วงเวลาหนึ่ง และจะเดินหน้าต่อไปการทำงานเมื่อดูคร่าว
ๆ แล้วเสมือนมีมอเตอร์อยู่จำนวนสองตัว แต่เมื่อเปิดดูแล้วผิดหวังครับเพราะใช้มอเตอร์เพียงแค่ตัวเดียวเท่านั้นและในส่วนของการสั่นหัวจะมีกลไกอีกชุดหนึ่งในการทำงาน
แต่ไม่เป็นไรครับอย่างน้อย ๆ ก็ยังสามารถที่จะทำวงจรขับมอเตอร์ได้และเจ้าหุ่นยนต์สุนัขตัวนี้ยังมีของแถมมาคือ
วงจรกำเนินสัญญาณเสียงซึ่งในวงจรนี้ เราจะนำมาใช้ประโยชน์ในการเกิดเสียงของหุ่นยนต์ที่เราจะทำการดัดแปลงกันต่อไปครับ
|