หน้าหลัก

โครงงานที่1 (Crocodile1) การทดสอบ เริ่มจากเปิดสวิตช์ SW1 มอเตอร์จะเริ่มทำงาน และส่งกำลังผ่านส่วนต่างๆ ขาของตัวหุ่นยนต์ทั้ง 2 ซีกจะต้องทำงานสัมพันธ์กัน เช่นถ้าขาทางซีกขวาขยายออก ขาทางซีกซ้ายจะบีบลงตามรูปที่ 3
โครงงานที่2 (Crocodile2) การทดสอบ เริ่มจากเปิดสวิตช์ SW1 กลไกและมอเตอร์ต้องไม่มีการเคลื่อนไหว ในขั้นต่อไปทำการทดสอบ โดยการใช้มือมาบังส่วนที่เป็นภาคส่งและภาครับทางซ้าย สังเกตุมอเตอร์และกลไกของขาทางด้านขวาจะทำงาน ในทางกลับกันใช้มือมาบังส่วนที่เป็นภาคส่งและภาครับทางขวา สังเกตุมอเตอร์และกลไกของขาทางด้านซ้ายจะทำงาน ในการทดสอบส่วนสุดท้าย ใช้มือบังภาคส่งและภาครับทั้งด้านซ้ายและขวา มอเตอร์และขาหุ่นยนต์ทั้ง 2 ซีกจะทำงานพร้อมกัน

แนวทางการแก้ไข
แนวทางแก้ไขได้แบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือในส่วนของกลไก และในส่วนของอิเล็กทรอนิกส์
ส่วนกลไก ในส่วนนี้เป็นส่วนที่เราต้องให้ความสำคัญมาก เมื่อเราเปิดสวิตช์เริ่มการทำงาน ในส่วนของกลไกเกิดการติดขัดไม่สามารถทำงานได้ แนวทางการแก้ไข ต้องทำตรวจสอบว่าเราได้ประกอบในส่วนกลไกถูกต้องหรือไม่ ในส่วนที่มีการสัมผัสกันระหว่างพลาสติกกับพลาสติกต้องมีแหวนรองเสมอ ในส่วนข้อเหวี่ยง การทำเกลียวมีความสำคัญมาก รูที่เจาะเพื่อใช้ทำเกลียวต้องตรงกับรูที่เจาะเพื่อใช้ใส่แกนทดรอบ
ส่วนวงจรอิเล็กทรอนิกส์ ในโครงงาน Crocodile1 เป็นวงจรกลับขั้วมอเตอร์ จุดที่น่าจะเกิดปัญหา จะอยู่ที่การกัดแผ่นลายวงจร อาจมีการช๊อตขึ้น หรือลายวงจรขาด ในโครงงาน Crocodile2 เป็นวงจรที่มีความยุ่งยากขึ้นมาอีกระดับหนึ่ง ควรให้ความสำคัญในการกัดลายวงจรและการลงอุปกรณ์ ถ้าระบบไม่สามารถตรวจจับวัตถุได้ สิ่งแรกที่ควรพิจารณา อยู่ที่การใส่หลอดอินฟาเรดทั้งตัวส่งและตัวรับว่ามีการใส่อุปกรณ์กลับขั้วหรือไม่ เมื่อระบบสามารถตรวจสอบวัตถุได้แล้วแต่ปรากฏว่าเกิดการเดินถอยหลัง ให้ทำการสลับขั้วมอเตอร์ด้านที่เกิดปัญหา