หุ่นยนต์ Crocodile1&Crocodile2 เคลื่อนที่ได้อย่างไร?
  หุ่นยนต์ Crocodile1
       วิธีการเคลื่อนที่ของตัวหุ่นยนต์ Crocodile1 จะเป็นการเคลื่อนที่แบบง่ายๆ มีลักษณะการเคลื่อนที่ เดินหน้า และถอยหลัง เท่านั้น ภายในตัวหุ่นยนต์Crocodile1 สามารถเคลื่อนที่โดยอาศัย แหล่งพลังงานจากแบตเตอรี่ 4 ก้อน และมอเตอร์ทดรอบ 1 ตัว ในลักษณะของการเคลื่อนที่ แกนทดรอบจะถูกขับเคลื่อนเป็นวงกลม ผ่านข้อเหวี่ยง และส่งกำลังเข้าสู่กลไกส่วนขาเพื่อทำการเดิน
        ในส่วนของข้อเหวี่ยง เราจะต้องประกอบทำมุมกับแกนทดรอบ 90 องศา โดยข้อเหวี่ยงทั้ง 2 อันนี้ จะต้องขนานกัน และกลับทางกันดังรูปที่ 2 เมื่อเริ่มทำงานมอเตอร์จะส่งกำลังผ่านทางข้อเหวี่ยง และส่งกำลังต่อไปสู่กลไกส่วนต่อไป เพื่อทำการเคลื่อนที่ดังรูปที่ 3
        ในรูปที่ 3 แสดงลักษณะการก้าวเดินไปข้างหน้า ในขณะเริ่มการทำงานรูปที่ 3ก (จังหวะที่1) มอเตอร์ M1 เริ่มหมุนตามเข็มนาฬิกาขา L2 และขา L4 จะเริ่มขยับเข้าหากัน และในขณะเดียวกันขา L1 และขา L3 ก็จะขยับออกจากกัน รูปที่ 3ข (จังหวะที่2) ในขณะที่ขา L2 และขา L4 เริ่มขยับเข้ากัน จะทำให้ขา L1 ยกลอยขึ้น ในจังหวะนี้จะถือว่าเป็นจังหวะการเดินของตัวหุ่นยนต์ รูปที่ 3ค (จังหวะที่3) จะเป็นจังหวะที่วางขา L1 ลง และครบวงรอบการเดินของตัวหุ่นยนต์ ส่วนในการเดินถอยหลังจะมีลักษณะเช่นเดียวกับการเดินไปข้างหน้า แต่ต่างกันตรงที่มอเตอร์ M1 จะหมุนทวนเข็มนาฬิกา และขา L3 และ L4 จะเป็นขาก้าวเดินถอยหลังแทน
มีต่อ...

             ออกแบบและจัดทำโดย :: BASICLITE.COM
  Email: basic@basiclite.com   
   สายตรง