หน้าหลัก

       สวัสดีครับน้องๆ และผู้อ่านทุกท่าน โครงงานนี้เป็นอีกหนึ่งโครงงาน ที่ผมนำมอเตอร์ของบริษัท TAMIYA มาใช้งาน โดยผมได้นำแนวคิดการออกแบบโครงงาน Crocodile1 และ Crocodile2 มาจากหนังสือ Amphibionics Build Your Own Biologically Inspired Robot ผู้แต่ง Karl Williams หนังสือเล่มนี้จะเป็นการกล่าวถึงการสร้างหุ่นยนต์ที่เลียนแบบการทำงานของสัตว์ต่างๆ และมีโครงงานหลายๆ โครงงานที่น่าสนใจ หนึ่งในโครงงานต่างๆเหล่านั้น ผมก็ได้เลือกโครงงานเลียนแบบลักษณะการเดินของจระเข้ มาทำการดัดแปลง และสร้างสรรค์เป็นโครงงานให้น้องๆ ได้ทำในช่วงเวลาว่างๆ ครับ

       ในโครงงานชุดนี้ ได้แบ่งย่อยๆ ออกเป็น 2 โครงงาน โดยในโครงงานแรกจะเป็นการใช้วงจรไฟฟ้าอย่างง่ายๆ เพื่อทำหน้าที่กลับขั้วมอเตอร์ โดยตัวหุ่นยนต์ Crocodile1 ที่เราได้สร้างขึ้นจะมีลักษณะการทำงานเพียงเดินหน้า และถอยหลังเท่านั้น ส่วนโครงงานที่สอง จะเพิ่มความฉลาดขึ้น โดยการเพิ่มเติมวงจรอิเล็กทรอนิกส์เข้าไป ซึ่งเป็นการเพิ่มความสามารถในการเคลื่อนที่มากยิ่งขึ้น ในรูปที่ 1ก. เป็นชุดมอเตอร์รุ่น Universal Gearbox ชุดมอเตอร์นี้ ผมได้ใช้ในการประกอบโครงสร้างของหุ่นยนต์ Crocodile1 การประกอบชุดทดเฟือง จะใช้การทดรอบที่มากที่สุด ในอัตราส่วน 719:1 ในรูปที่ 1ข. เป็นชุดมอเตอร์ที่ใช้การประกอบโครงสร้างหุ่นยนต์Crocodile2 ในการประกอบชุดมอเตอร์รุ่น Twin-Motor Gearbox นี้ จะประกอบในอัตราทด 203:1 และ ความพิเศษของชุดมอเตอร์นี้คือ สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์พร้อมชุดเฟืองได้อย่างอิสระพร้อมกันทั้ง 2 ตัว